初选电机的最大输出转矩必须大于加速转换和负载转化

主要伺服控制器的控制算法，集成度和稳定性之间存在一定差距。

只要您为负载，速度和加速等参数要求提供帮助，他们拥有自己的软件自动帮助您计算并选择合适的伺服器，这非常方便。

选用电机的输出扭矩应符合负载机构运动条件的要求，例如加速速度快慢，组织重量，组织体育方法“水平，垂直，旋转”等；运动条件与电机输出功率没有直接关系，但一般电机输出功率越高，相对输出变矩也会越高。

伺服电机通常非常昂贵，小型且功率不足的型号很便宜，但随着输出扭矩的增加，它们变得越来越昂贵。

机器习惯性选择适当的假设电机规格。

初选电机的最大输出转矩必须大于加速转换和负载转化；如果不符合条件，则必须选择其他型号来计算验证直到满足要求。

无刷电机体积小，重量轻，输出大，响应速度快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂且易于实现智能化，其电子互换方法灵活，可以使用方波或正弦波更换电动机免维护效率很高，运行温度低，电磁辐射很小并且长寿命可用于各种环境中。

同时，电动机自带编码器的反馈信号为驱动器，该驱动器将根据反馈值与目标值进行比较并调整转向角度。